Alimentation robotique en ligne La production est placée directement dans des machines d'emballage avec la flexibilité et la vitesse des robots Delta.
Caractéristiques
La production est placée directement dans des machines d'emballage avec la flexibilité et la vitesse des robots Delta
Vitesse:
Jusqu'à 160 produits/minute pour une cellule à 2 robots
Jusqu'à 80 produits/minute pour une cellule à 1 robot
Manipulation de produits délicats:
Préhenseurs à ventouse
Flexibilité maximale:
Changement de production en 5 minutes avec des pièces peu coûteuses
Outils conçus pour saisir presque n'importe quel type de produit
Chaque produit peut être placé dans une position spécifique et orienté pour optimiser le schéma de rangement.
Groupage en couches avant d'emballer
Suivi par "tracking" pour un positionnement précis même quand les produits sont en mouvement.
Les produits arrivant dans une position et orientation aléatoire sont placés avec précision
Compacité:
Emprise au sol 1 robot 1.3 x 1.7 m (4 ft x 4 ft)
Emprise au sol 2 robots 1.4 x 2.0 m (4 ft x 7.5 ft)
Robots économes en entretien:
Conçus pour le travail en 3 équipes
Moteurs fixes et sans câblage en mouvement pour améliorer vitesse et durée
Matériaux composites pour la robustesse et la durée d'exploitation
Pas de lubrifiants, ni d'engrenages
Les bras du robot sont désassemblés et remontés en 2 minutes
HMI à écran tactile en couleur:
Navigation par menus pour installer, modifier ou conduire les différentes productions
Expérience:
Plus de 1300 robots Delta à géométrie parallèle en exploitation à ce jour.
Function description (FRA)
Contact
Données techniques
Spécifications pour les machines d'emballage (ensacheuses, cartonneuses, etc.)
L'alimentation doit être aussi étroite que possible et positionnée aussi près que possible du collator pour minimiser les trajectoires du robot et maximiser sa performance.
En sortie du Paloma, l'alimentation doit enjamber une traverse (150 x 150 mm) dont la partie supérieure est placée 200 mm sous le niveau d'entrée des produits.
Si le contrôle de vitesse est engagé, la machine d'emballage doit être capable de subordonner sa vitesse à la commande du Paloma selon le flux de production.
Spécifications d'entrée des produits
Sans l'option de guidage par vision : flux simple et précision d'emballage dépendant de l'orientation des produits, ainsi que de la position d'entrée dans le Paloma
Avec l'option de guidage par vision : les produits arrivant en position et orientation aléatoires sont placés avec précision.
Dimension des produits:
Minimum
Maximum
Longueur:
15 mm (0.6 in)
510 mm (20 in)
Largeur:
15 mm (0.6 in)
330 mm (13 in)
Hauteur:
1 mm (0.04 in)
305 mm (12 in)
Poids:
10 g (0.022 lb)
1.5 kg (3.3 lb)
Options:
1 ou 2 robots (resp. 80 ou 160 ppm)
guidage par vision pour le placement précis de produits arrivant dans des positions et orientations aléatoires.
Groupage des produits avant la pose
Rotation du produit pour corriger l'orientation durant le cycl
Commande installée sur le bâti ou séparément, à une distance maximale de 5 m
Certification CE ou ETL
La vitesse du robot dépend de la taille et du poids du produit. Tous les produits correspondant aux dimensions requises ne peuvent pas être traités à la vitesse maximum. Veuillez contacter le support vente pour déterminer la vitesse de cycle maximum pour votre application. Les informations techniques peuvent être modifiées sans information spécifique.
Spécifications techniques sous réserve de modifications.
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