Beginnen wir zuerst mit den traditionellen Robotersystemen. Hierbei handelt es sich um Roboter mit serieller Struktur. Ihre bewegliche Struktur besteht aus einer offenen Kette, die sich aus einer Folge von verschiedenen Segmenten zusammensetzt. Die Segmente sind durch Verbindungen von einem Freiheitsgrad miteinander verbunden. Die entsprechende Bewegung wird durch einen Betätigungsmechanismus, der sich direkt am Gelenk oder an einem der vorhergehenden Segmente befindet, gesteuert. Im zuletzt genannten Fall sorgt ein Mechanismus für die Transmission zwischen dem Betätigungsgerät und dem entsprechenden Gelenk. Die bewegte Masse ist somit beträchtlich: die Dynamik einer solchen Struktur bleibt folglich eingeschränkt.

Mit dem DELTA-Roboter hat Bosch Packaging Technology SA dieses Problem gelöst. Die Kinematik dieser Roboter besteht aus mehreren geschlossenen Lenkerrahmen, die in ihrer Form Planaar bewegliche Polygone darstellen. Da die Gelenke eines Lenkerrahmens jeweils miteinander verbunden sind, kann man auswählen, welches Gelenk motorisiert werden soll. Die Motoren können somit an der Rahmenbasis befestigt werden. Die bewegte Masse ist demzufolge sehr gering und erlaubt aussergewöhnlich hohe Beschleunigungen.

Der DELTA-Roboter wurde speziell dafür entwickelt, leichte Teile bei hoher Geschwindigkeit (2 bis 3 Teile pro Sekunde) zu transportieren. Seine vielfältigen Einsatzmöglichkeiten bieten eine effiziente, kostengünstige Lösung für die moderne Verpackungsindustrie.